人工将装好各产品的载具放入对应上料位置，机械手自动夹持主轴到卡盘，夹持OK后，机械手再吸取感应片组装到主轴上，光纤感应到产品组装到位信号后，触发激光焊接，卡盘旋转，完成一周焊接；机械手再夹持感应器组装到主轴上，光纤感应到产品组装到位信号后，再次触发激光焊接，卡盘旋转，完成一周焊接；焊接完成后机械手再取出成品放入出料周转盘，单次产品焊接完成，再循环进行下一次。生产节拍：10s/pcs